三維雷達(dá)MIRA系統(tǒng)/雷達(dá)

瑞典MALA公司是世界上*個(gè)把三維雷達(dá)技術(shù)用于商用雷達(dá)產(chǎn)品的公司，其*個(gè)三維雷達(dá)系統(tǒng)于1998年問世。以后由于*各國(guó)對(duì)三維雷達(dá)應(yīng)用的興趣和需求越來(lái)越強(qiáng)，因此決定加大三維雷達(dá)研發(fā)力度；并于2008年將新一代三維雷達(dá)正式投放市場(chǎng)。MIRA（Mala Imaging Radar Array的縮略）是采用MALA公司*的技術(shù)生產(chǎn)制造的，該產(chǎn)品提供從三維雷達(dá)數(shù)據(jù)采集、解釋到出報(bào)告無(wú)縫鏈接的軟件包，使用起來(lái)非常方便。 

　　雷達(dá)市場(chǎng)上經(jīng)常（以后還會(huì)繼續(xù)）把任何多道天線雷達(dá)與三維陣列雷達(dá)混淆。下面的介紹將澄清這一混淆的概念，并解釋為什么三維雷達(dá)MIRA是適合您的產(chǎn)品。

傳統(tǒng)雷達(dá)技術(shù)的應(yīng)用包括一道或多道天線的應(yīng)用，如管線探測(cè)、考古、路面質(zhì)量檢測(cè)、勘察等。當(dāng)使用傳統(tǒng)雷達(dá)時(shí)，采集的數(shù)據(jù)缺乏真正三維雷達(dá)的信息，一般采集的剖面間距太大了，它不可避免地喪失一些有用的信息。另外，一般無(wú)法在數(shù)據(jù)采集處理和報(bào)告中準(zhǔn)確簡(jiǎn)便地確定探測(cè)目標(biāo)物的位置。MIRA系統(tǒng)是*個(gè)克服上述局限的商用雷達(dá)產(chǎn)品。

與其它多道雷達(dá)相比（它們可以認(rèn)為是平行單道系統(tǒng)的組合，采集的數(shù)據(jù)是2.5維的），MIRA系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)快速、真正的三維數(shù)據(jù)采集。這意味著用戶可以進(jìn)行大面積的數(shù)據(jù)成圖而不會(huì)喪失雷達(dá)信息，該方法適用于各種淺層地下探測(cè)，即使目標(biāo)物是無(wú)規(guī)則形狀的，我們也能得到與層狀和線狀物體一樣清晰的圖像。

MIRA系統(tǒng)三維雷達(dá)MIRA系統(tǒng)/雷達(dá)的優(yōu)點(diǎn)： 
•無(wú)縫拼接的雷達(dá)和位置信息數(shù)據(jù)，在數(shù)據(jù)采集時(shí)實(shí)時(shí)檢查采集的數(shù)據(jù)質(zhì)量。 
•容易使用的三維數(shù)據(jù)處理及解釋軟件，可以很方便地解釋海量的雷達(dá)數(shù)據(jù)。軟件簡(jiǎn)單直觀，不需要復(fù)雜的數(shù)據(jù)輸入。
•剖面間距小、采集速度快、任意的收發(fā)天線配置，數(shù)據(jù)采集時(shí)不會(huì)丟失地下信息。以前的雷達(dá)總會(huì)存在丟失地下信息的現(xiàn)象。
•與傳統(tǒng)雷達(dá)系統(tǒng)相比，MIRA系統(tǒng)可以經(jīng)濟(jì)方便地解決大型勘探項(xiàng)目。該系統(tǒng)不僅能快速進(jìn)行區(qū)域探測(cè)（一般每天可以探測(cè)20000-40000平方米），而且能詳細(xì)迅速地得到探測(cè)結(jié)果。

從大量商業(yè)和其它項(xiàng)目中取得的經(jīng)驗(yàn)來(lái)看，MIRA數(shù)據(jù)包含以前傳統(tǒng)雷達(dá)探測(cè)中所不具備的更加詳細(xì)的信息。下圖2顯示了在一個(gè)中世紀(jì)的教堂外進(jìn)行的考古結(jié)果。盡管在這個(gè)項(xiàng)目中并沒有準(zhǔn)備探測(cè)管線，但在圖像中管線清晰可見。

MIRA系統(tǒng)包括了很多子系統(tǒng)，其主要部分有： 
•天線，中心頻率為200兆，400兆或1300兆的分離的屏蔽發(fā)射和接收天線。這些天線可以滿足大約6米內(nèi)的所有探測(cè)需求。
• 合適的天線箱 
• ProEx雷達(dá)主機(jī)和MIRA模塊。標(biāo)準(zhǔn)配置是16道，但根據(jù)用戶需要可以配置成31道以內(nèi)的任意道數(shù)。 
• MIRA采集軟件 
• RSlicer MIRA數(shù)據(jù)解釋軟件 
• 定位系統(tǒng)（全站儀或GPS） 
• 用于數(shù)據(jù)采集、保存和數(shù)據(jù)處理的電腦 
• 拖動(dòng)或推動(dòng)天線的合適的機(jī)車

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