水下攝像照片或電視圖像模糊不清晰是常見的，也是影響檢測效果嚴(yán)重的影像質(zhì)量問題。造成影像模糊不清的原因是多方面的，主要有以下四個方面的原因。
一、水的散射造成影像清晰度降低
    造成影像模糊不清晰的原因較多，但主要原因是水的透明度低，水中微小的無機(jī)物和有機(jī)物顆粒含量高。在這種渾濁的水中拍攝時，由于這些微小顆粒對光線的散射作用，使得無論是水下照相或是水下攝像，拍攝的影像效果都像是“霧里看花”一樣，模糊不清。

    從光學(xué)成像技術(shù)的應(yīng)用和發(fā)展來看，這一問題目前還難以從根本上*解決。實際水下拍攝時，可以考慮采用以下方法加以改善。

 
（一）
    選擇透明度高的水域或時機(jī)拍攝。通常，水下攝像的作業(yè)水域是無法由作業(yè)人員自由選擇的，但在有些情況下，比如附近有透明度高的水域、影像質(zhì)量要求較高時，如果條件允許，則可以將作業(yè)對象轉(zhuǎn)移到水質(zhì)好的水域進(jìn)行拍攝。此外，即便是在同一水域，隨著潮汐、水流、天氣等變化，水的透明度也會發(fā)生變化，作業(yè)人員只要注意觀察、積累經(jīng)驗，選擇透明度相對較高的時機(jī)進(jìn)行作業(yè)，就會改善拍攝效果。

（二）
    采用近距離拍攝。在相同的拍攝條件下，水下攝像機(jī)離被攝物體的拍攝距離越近，光在水中的傳輸過程受到水的散射作用就越小，拍攝的影像也就越清晰。因此，在水下攝像作業(yè)時，只要能滿足拍攝要求，拍攝距離是越近越好。

    根據(jù)經(jīng)驗，通常水下的拍攝距離應(yīng)不超過水的透明度的1/2-1/3。水的透明度可以采用圓盤法進(jìn)行粗略地測算。但在采用近距離拍攝時應(yīng)注意一點，實際的拍攝距離不應(yīng)小于攝像鏡頭的近拍攝距離，否則也會由于無法聚焦而造成影像模糊。 

（三）
    使用的渾水水下攝像機(jī)或渾水?dāng)z像輔助裝置。這種攝像機(jī)或裝置是在攝像機(jī)的鏡頭前安裝一個耐壓或非耐壓的攝像罩，罩內(nèi)封閉空腔內(nèi)的介質(zhì)為空氣或清水。這樣，就使光線從被攝物體到鏡頭的傳輸過程中，在渾水中的路徑縮短，從而減小了水的散射作用，提高了影像的清晰度。但由于這種攝像罩的長度有限，因此只有在較近距離拍攝時，其改善效果才明顯。

（四）
    水下照明采用斜側(cè)光而不要用順光。在同樣的拍攝條件下，光源不同的照射方向?qū)τ跋竦那逦扔幸欢ǖ挠绊?。?dāng)光源的照射方向與鏡頭的拍攝方向為同向（即順光）時，鏡頭前的水中顆粒對影像清晰度影響較大；當(dāng)光源的照射方向與鏡頭的拍攝方向成30度至60度夾角（即斜側(cè)光）時，影像的清晰度會較好些。因此，在水下照明時，應(yīng)使照明燈離開攝像機(jī)一段距離，形成斜側(cè)光照明。

    水下拍攝過程中，防止將水?dāng)嚋?。特別是在水底拍攝時，潛水員移動位置或打腳蹼，很容易將水?dāng)嚋喍绊懪臄z效果，這一點在拍攝前應(yīng)特別注意。通常在水底拍攝，潛水員一般不要穿腳蹼，可以穿工作鞋。當(dāng)有水流時，潛水員應(yīng)采用頂流或側(cè)流的方向拍攝。
二、水下攝像機(jī)晃動造成影像清晰度降低
    由于水的浮力、水流以及涌浪等影響，潛水員在水下拍照時往往難以持穩(wěn)攝像機(jī)，造成水下拍攝的畫面模糊不清。
    要解決好這一問題，首先要提高潛水員的潛水技能，保證在較為復(fù)雜的水下環(huán)境中能控制好自身的穩(wěn)定性。此外，可以考慮采用以下方法來解決。
（一）
    布設(shè)輔助作業(yè)平臺作為水下拍攝時的依托物。在水下進(jìn)行拍攝，特別是水流較大、海況復(fù)雜的情況下，給作業(yè)潛水員布設(shè)一個工作平臺，作為穩(wěn)定身體和攝像機(jī)的依托物，對防止攝像機(jī)晃動造成的影像模糊等問題非常有效。

    工作平臺可根據(jù)作業(yè)對象、位置、范圍等的實際情況自行制作，平臺的樣式可以多種多
樣，如用鋼管焊制的吊籃、潛水梯、減壓架等，有時還可以用麻纜系接在作業(yè)部位作為潛水
員的依托物，如系兜底纜等。
（二）
    潛水員選擇合適的拍攝姿勢。根據(jù)拍攝對象和位置的不同，潛水員應(yīng)選擇好拍攝的姿勢。在水底拍攝時，若水流不大，可選擇雙腿或單腿跪姿拍攝，穩(wěn)定性較好；若水流較大，可選擇臥姿拍攝。如果有作業(yè)平臺，也可采用上述姿勢。懸浮或游動姿勢拍攝的難度較大，一般只在無流和無涌浪的情況下使用。

  （三）水底拍攝時多佩帶些壓重物。當(dāng)在水底拍攝時，為了增大潛水員的穩(wěn)定性，可多佩帶壓鉛，一般不少于10公斤，若穿潛水服應(yīng)不少于15公斤。但這些壓鉛不可一次性佩帶上，懸浮或游動拍攝時也不可佩帶過多壓鉛，否則會由于負(fù)浮力過大而給潛水員帶來危險。可將壓鉛分為兩組，一組按正常潛水配重佩帶好，潛水員著底后，再由水面將第二組壓鉛送下，潛水員將其系在或壓在腿上。
三、聚焦不準(zhǔn)確造成影像清晰度降低
    水下攝像時，必須要隨著拍攝距離的變化對被攝景物準(zhǔn)確聚焦，調(diào)焦不準(zhǔn)或不調(diào)焦，均
會造成影像的模糊。
    目前，常用的潛水員水下電視系統(tǒng)，其水下攝像機(jī)的聚焦多是由水面控制臺來控制的。
水下拍攝過程中，水面控制臺的操作人員必須全神貫注地注視著監(jiān)視器上的圖像，當(dāng)攝像機(jī)
移動位置時，操作員首先要快速判斷拍攝距離是變近還是變遠(yuǎn)，然后根據(jù)距離變化的快慢及
時、迅速地操縱聚焦開關(guān)進(jìn)行跟蹤聚焦。拍攝距離變化較慢時，可用“點動”的方法調(diào)焦，

變化較快時，可用“連動”的方法調(diào)焦。潛水員在水下操縱攝像機(jī)時，要注意與水面的配合

，應(yīng)盡量保持相對穩(wěn)定的拍攝距離，不要忽近忽遠(yuǎn)，讓控制臺操作人員無法跟蹤調(diào)焦。
    如果有必要且條件允許，可以在實拍前進(jìn)行預(yù)演，以便使操作人員與潛水員的配合更加
默契，更好掌握調(diào)焦的時機(jī)和速度。 
    對于沒有聚焦指示裝置或自動聚焦功能的水下攝像機(jī)，拍攝前應(yīng)準(zhǔn)確估計拍攝距離并正
確調(diào)節(jié)聚焦選鈕。如果拍攝要求較高，可以采用測量的方法確定準(zhǔn)確的拍攝距離，但要注意
將米尺測量出的距離乘上3/4，折算成“水下距離”。
    此外，采用廣角鏡頭和小光圈能增大攝像景深，水下攝像使用大景深可以彌補(bǔ)聚焦不準(zhǔn)所造成影像模糊。在水下拍攝時，潛水員還應(yīng)確保小拍攝距離不能小于鏡頭的近聚焦距離。

四、曝光嚴(yán)重不足或過度造成影像無法辨識
    水下攝像通常都需要輔助光照明，以便為拍攝提供足夠的光照度。水下攝像使用水下照明燈，但在拍攝中如果未正確使用輔助照明設(shè)備、光源的光照度嚴(yán)重不足或過強(qiáng)，會使拍攝出的影像昏暗或出現(xiàn)亮斑而無法辨識被攝物體。
     水下攝像機(jī)配備的照明燈的亮度一般是可以調(diào)節(jié)的，水下攝像時應(yīng)根據(jù)監(jiān)視器的圖像顯示以及景物表面的反光強(qiáng)弱，調(diào)節(jié)到合適的燈光亮度。在近距離拍攝時，還要調(diào)節(jié)好照明燈的照射方向，避免景物表面的強(qiáng)反光而在圖像上留下亮斑。

     除上述原因外，還有其它一些因素也會影響影像的清晰度，如鏡頭與景物之間有繩纜、氣泡、海藻等物體拍攝時未及時清除而導(dǎo)致影像被局部遮擋；拍攝動體時快門速度選擇過

慢，導(dǎo)致圖像模糊；攝像機(jī)由短焦距向長焦距變焦時調(diào)焦不精確等。

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地?zé)峁芾硐到y(tǒng)（geothermal management system）是為實現(xiàn)地?zé)豳Y源的可持續(xù)開發(fā)而建立的管理系統(tǒng)。

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